Funciones sensoriales que traducen los estímulos recibidos por los receptores propioceptivos en articulaciones, ligamentos, tendones, músculos y en el oído interno en impulsos neuronales que se transmiten al sistema nervioso central.
La propiocepción aporta a la persona la capacidad de conocer las posiciones fijas y los movimientos de las diferentes partes del cuerpo.
El trabajo de propiocepción consiste en estimular a estos receptores propioceptivos.